一款用于检测石化装置气体泄漏的新型巡检机器人近日在江苏省南京扬子石化现场进行调试和试点运行。这款机器人搭载声学成像设备,可利用声音查找泄漏点,将气体光谱成像与热成像相结合,以及时发现机泵运行异常情况。图为机器人在烯烃厂试运行。